五轴机床线性机器人控制系统
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New products
GC-R4 四轴水平SCARA平面关节机器人控制系统是针对桌面型应用的机械手控制系统，总线驱控一体框架，免除焊线、减少维护成本，具有柔性、多维度、多自由度特点，搭配自有视觉模块，结合新一代视觉标定技术提高标定精度，动态抓取技术可显著提升同步带跟随动态抓取效率。广泛适用于3C配装、点胶、焊锡、锁付螺丝、上下料等应用场景。水平SCARA平面关节机器人控制系统功能概括如下：（1）轨迹插补，系统支持关节运...
GC-R6六轴关节机器人控制系统，华成自研推出的通用型关节机器人系统。总线驱控一体框架，免除焊线、减少维护成本。支持串联4-6关节、SCARA、DELTA等不同类型机器人结构算法；可扩展2个协同轴，支持旋转台翻转台和地轨协同运行。具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。六轴关节机器人控制系统功能概括：...
ESTS2BX200200低压伺服驱动器是两轴的通用型产品，EtherCAT总线控制模式，最大电流支持80A。产品特点：（1）全系标配Modbus RTU通信协议，并配有ServoTuner上位机软件；（2）驱动器使用基于ARM Cortex M3/M4/R4F内核处理器，主频最高可达600MHZ，采用FOC矢量控制算法；（3）伺服支持位置/速度/扭矩三闭环控制，电流环带宽最高可达2kHz，速度环...
华成工控自研EtherCAT总线运动控制器，集驱动与运动控制一体，桁架机械手控制系统为通用总线型机械手控制器，可满足自由搭配多轴运动控制。产品特点：1、通用控制系统最大支持1-16轴控制，支持三轴空间直线、空间圆弧动作；2、支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议，支持modbus RTU、modbus TCP协议；3、1个主程序16个子程序，支持16个子程序并行，含有丰富的动作和工艺指令，简化编程工...
注塑机械手控制系统是根据桁架机械手取出和埋入应用而开发的，内置有专有锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护。系统采用控制加驱动一体化设计，免除客户焊线烦恼，减少维修故障率。人机界面符合注塑机生产工艺特性，直观清晰，灵活示教。有专用注塑机的IO交互接口，可选配EU67标准注塑机信号板卡【兼容EU12】桁架式机械手专用运动控制算法，精度可达到0.01mm。在算法方面，优化了运动控制算法，基于...
QC系列机床线性机器人控制系统是华成工控主打性价比应用场景开发的一款产品。针对数控机床加工生产的环境，使用了防油线缆，手控器（示教器）采用全新外观结构。另针对上下料复杂场景，增加了双料盘模式与设置了独立车床安全区。 产品特点 1.最大支持4轴控制； 2.功率覆盖100w-750w，支持增量和绝对值伺服电机，采用防水设计，可应用于油污较多的产线； 3.采用多芯直连驱控一体架构； 4.高速内部总线...
注塑线性机器人控制系统：广泛应用在注塑取出行业、高精度模内嵌件行业、高速取出行业、模内贴标等注塑相关行业。注塑线性机器人控制系统包括单板机械手控制系统、驱控一体总线运动控制器。产品通过CE、FCC认证，满足出口要求。
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 三轴注塑线性机器人控制系统 |
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机床线性机器人控制系统满足数控车床自动上下料的工业机械手控制系统，应用范围包括：数控车床上下料行业，注塑机上下料行业，五金加工行业，大小家电配件加工行业，汽配加工行业等。产品系列包括标准单板机械手控制系统、驱控一体控制系统，产品通过CE、FCC认证，满足出口要求。
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冲压线性机器人控制系统产品包括标准CAN总线桁架机械手控制系统及驱控一体化总线运动控制器，支持1-6轴，应用范围：汽车零件，精密电子五金，家电钣金，民用钣金等行业。
 四轴冲压线性机器人控制系统 |
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多关节机器人控制系统产品包括专用SCARA机器人控制系统和六轴关节机器人控制系统，通用型关节机器人控制系统，搭配不同程序工艺包，可以实现搬运、码垛、喷涂、焊接、折弯、打磨等等。关节工业机器人控制系统广泛应用于搬运、码垛、喷涂、焊接、切割等领域。
六轴关节机器人控制系统 | |
SCARA平面关节机器人控制系统 |
六轴关节机器人控制系统-GC-R6 |
云模块支持百万级的设备mS级实时性的吞吐量，支持边缘计算与云平台协同工作的大数据分析架构，支持基于原生微信小程序的手机APP，支持美观大气的PC网页监控界面，支持终端梯形图编程功能，支持业内几乎所有的工业现场总线和工业以太网，帮助用户30分钟实现设备上云，应用大数据设备分析、控制策略自寻优。
云通讯模块
视觉模块是为智能化控制系统配套而推出的产品。 该产品支持主流的以太网接口工业视觉相机，体积小巧，便于安装部署，配备相应的PC软件，可自行根据生产工艺设计视觉处理流程。该产品可与我司其它控制系统配合使用，提供一体化的简易操作体验。
解决方案
About Huacheng
深圳市华成工业控制股份有限公司(简称:华成工控) (股票代码:873553)，创立于2005年，是以研发运动控制为核心的国家高新技术企业，专精特新“小巨人”企业，目前拥有自主知识产权近1000项。
公司自主研发的驱控一体集成技术，让机器人变成即插即用的一体式自动化装置，促进了国产机器人的发展。目前，公司聚焦于线性机器人控制系统、多关节机器人控制系统、工业云平台和数字孪生等，涉及码垛、搬运、焊锡、点胶、喷涂、折弯等场景，广泛应用在注塑、金属加工、3C、包装、锂电、新能源、具身智能等领域，
公司立足于“国产替代助力「中国智造」”使命，致力于解决智造企业的生产难点，帮助企业实现“买得起用得好”的美好愿望。以职业工匠为本；成就他人 成就自己；与有价值的合作伙伴共生；成为智能制造整体解决方案的领先者。
合作近10000家中外客户
累计获得1000多项软件著作权
公司于2005年诞生于深圳
NEWS
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实力出圈|华成工控亮相CHINAPLAS 2025国际橡塑展
2025-04-21
4月15日-18日，“CHINAPLAS 2025国际橡塑展”在深圳国际会展中心（宝安新馆）举办。华成工控携多款自主研发的注塑控制系统亮相，成为展馆内备受瞩目的...
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